繼電器的種類很多，按輸入信號的性質分為：電壓繼電器、電流繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等。按工作原理分為：電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、熱繼電器和電子繼電器等。按輸出形式分為：有觸點和無觸點兩類。按用途分為：控制用和保護用繼電器等。  液位繼電器是控制液面的繼電器。這是一個繼電器內部有電子線路。利用液體的導電性。當液面達到一定高度時繼電器就會動作切斷電源。液面低于一定位置時接通電源使水泵工作。達到自動控制的作用。  自動控制由傳感器和控制執行機構組成。液位控制器的傳感器一般是導線。利用水的導電性。水的導電性較差，不能直接驅動繼電器。所以要有電子線路將電流放大，以推動繼電器工作。繼電器就是執行機構。

  液位繼電器原理腳定義如下：2腳為供電 L ； 7腳為供電 N ；3腳為液位探針高點；1腳為液位探針低點； 5腳和8腳為液位報警輸出的常閉觸點。  工作原理：5腳和8腳為液位報警輸出的常閉觸點，當外部信號輸入時，通過PLC控制泵取水，通過液位判斷，，當液位達到3腳時候，常閉觸點打開，通過儀器分析進行取水樣。當液位沒有達到3引腳的時候，5引腳和8引腳液位報警輸出，儀器通過信號分析，再次啟動水泵取樣，當連續取三次水樣后，如果還沒有達到3引腳液位，液位報警輸出。即儀器會報警為預處理無樣品。

    安全繼電器工作原理一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會流過一定的電流，從而產生電磁效應，銜鐵就會在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動銜鐵的動觸點與靜觸點（常開觸點）吸合。當線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會在彈簧的反作用力返回原來的位置，使動觸點與原來的靜觸點（常閉觸點）吸合。這樣吸合、釋放，從而達到了在電路中的導通、切斷的目的。對于繼電器的“常開、常閉”觸點，可以這樣來區分：繼電器線圈未通電時處于斷開狀態的靜觸點，稱為“常開觸點”；處于接通狀態的靜觸點稱為“常閉觸點”。

       皮爾茲安全繼電器主要有兩個作用：一是隔離作用；二是增加輔助接點。在實際應用中增加接點比較少，因為現在的接觸器可以另加很多對輔助接點，而且動作也可靠，所以沒有必要在一般控制日路中增加輔助繼電器。而隔離作用在目前的控制中用得是比較多的。筆者以為主要有兩個方面的隔離：一是將一個控制回路分隔為兩個甚至更多的相對獨立的回路；二是將強電量的模擬信號通過中間繼電器轉化為開關量侑源或無源）。這里強調的不是這些繼電器的作用，而是要通過工程實例，對中間繼電器應用中的技術問題做出分析及提出解決的對策。

       皮爾茲安全繼電器工作原理：皮爾茲安全繼電器的工作原理是將一個輸入信號變成一個或多個輸出信號的電子元件。它的輸入信號為線圈的通電或斷電。它的輸出是觸頭的動作（所帶常開點閉合，常閉點打開），它的觸點接在其他控制回路中，通過觸點的變化導致控制回路發生變化（例如導通或截止），從而實現既定的控制或保護的目的。在此過程中，繼電器主要起了傳遞信號的作用。

       安全繼電器工作原理是一種利用電磁原理或機械原理實現延時控制的控制電器。它的種類很多，有空氣阻尼型、電動型和電子型等。

       在交流電路中常采用空氣阻尼型時間繼電器，它是利用空氣通過小孔節流的原理來獲得延時動作的。它由電磁系統、延時機構和觸點三部分組成。

       時間繼電器可分為通電延時型和斷電延時型兩種類型。

       空氣阻尼型時間繼電器的延時范圍大（有0.4～60s和0.4～180s兩種），它結構簡單，但準確度較低。當線圈通電（電壓規格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）時，銜鐵及托板被鐵心吸引而瞬時下移，使瞬時動作觸點接通或斷開。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹，上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。經過一定時間，活塞桿下降到一定位置，便通過杠桿推動延時觸點動作，使動斷觸點斷開，動合觸點閉合。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間。延時時間的長短可以用螺釘調節空氣室進氣孔的大小來改變。

       吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復彈簧的作用而復原。空氣經出氣孔被迅速排出。

       繼電器是具有隔離功能的自動開關元件，廣泛應用于遙控、遙測、通訊、自動控制、機電一體化及電力電子設備中，是最重要的控制元件之一。

       繼電器一般都有能反映一定輸入變量（如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等）的感應機構（輸入部分）；有能對被控電路實現“通”、“斷”控制的執行機構（輸出部分）；在繼電器的輸入部分和輸出部分之間，還有對輸入量進行耦合隔離，功能處理和對輸出部分進行驅動的中間機構（驅動部分）。